浮吊式起重機的控制系統設計及選型

起重設備涉及到一系列的安全問題，浮吊控制系統必須有很好的可靠性和完善的安全措施，保證即使在操作失誤的情況下也不會導致安全事故和設備損壞，為此本方案采用PLC來實現安全聯鎖和防誤功能。除了緊急停機操作保留直接連線方式外，所有的操作均通過PLC程序來實現。
為提高浮吊作業效率，既要提高驅動系統的速度響應，又要減少故障檢修及常規檢修的周期和頻率，采用變頻調速方式可以很好的滿足浮吊設備對于驅動系統的要求。 其多段速度功能的各段速度獨立可調，可根據作業需要設定各種不同速度進行作業。 變頻器的平穩起動及制動特性減少了機械沖擊，降低了結構損耗;啟動電流較小，在頻繁起動及制動中減少電機熱損，延長電機壽命;變頻器自身是高可靠性的通用標準設備，故障率極低，引入變頻器后整機的故障率降低，維護量減少，間接地提高了作業效率。
變頻器有很寬的調速范圍，可以設定加減速時間;良好的低速力矩特性使得電動機在啟動和加速時能夠獲得大而且平滑的加速度;制動單元的接入又使得電動機在減速和停車時能夠獲得足夠的制動力矩。上述特性保證了變頻調速系統有很好的速度響應性能。